10 月 8 日晚，港交所网站挂出地平线 PHIP 版招股书SWAG，地平线（Horizon Robotics）肃肃通过港交所上市聆讯，高盛、摩根士丹利和中信建投海外担任联席保荐东谈主。
招股书披露，2021 年 -2023 年，地平线的营收分歧为 4.67 亿元、9.06 亿元和 15.52 亿元，复合年增长率为 82.3%；本年上半年SWAG，地平线营收为 9.35 亿元，同比增长 151.6%。
当今，初创智驾企业遍及处在失掉期，地平线也莫得例外，2021 年、2022 年、2023 年、2024 年上半年经鬈曲后的失掉净额分歧为 11.0 亿元、18.9 亿元、16.4 亿元、8.0 亿元。
近期多家智驾企业纷纷抢滩成本市集。除地平线外，黑芝麻智能此前告捷登陆港交所，文远知行策划在纳斯达克挂牌上市。艾媒商议首席分析师张毅向期间财经暗示："智驾企业加快鼓舞上市一则源于以 IPO 手脚对此前投资方的酬报。此外，市集逐渐趋向熟悉，这是智驾企业推动上市的基本环境和条款。"
图片开始：地平线
营收稳步高涨
左证公开而已，地平线于 2015 年 7 月肃肃开垦，是一家高等缓助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）措置决策供应商。2017 年，地平线发布了车规级芯片"征途"，当今领有征途 2、征途 3、征途 5 等家具。
本年 3 月，地平线向港交所递交招股书；8 月，中国证监会公布地平线在境外刊行上市的备案见知书。提交招股书前，地平线已进行多轮融资，投资方包括上汽、广汽、比亚迪、一汽、英特尔、红杉成本、高瓴成本、宁德期间等。
招股书披露，2021 年 -2023 年，地平线的营收分歧为 4.67 亿元、9.06 亿元和 15.52 亿元，复合年增长率为 82.3%；本年上半年，地平线的营收 9.35 亿元，同比增长 151.6%。
从营收结构来看，地平线营收来自两大部分，包括汽车措置决策和非车措置决策，前者占营收大头。本年上半年， 汽车措置决策收入为 9.13 亿元，占比本年上半年营收超 97%；汽车措置决策中又以授权及做事为主，占比总收入的 73.9%。
招股书披露，适度当今，地平线软硬一体的高等缓助驾驶和高阶自动驾驶解決决策已取得 27 家 OEM（原始开垦制造商）、42 个 OEM 品牌选拔，装备于 290 款车型。
同期，其毛利率也相对自如，2021-2023 年毛利率分歧为 70.9%、69.3% 和 70.5%。不外，地平线仍未开脱失掉阵势。
其招股书披露，地平线于 2021 年、2022 年、2023 年、2024 年上半年分歧产生失掉 20.6 亿元、87.2 亿元、67.4 亿元、51.0 亿元。
其在招股书中讲解称，失掉净额现象主如若由于为增强要道中枢技能而产生的大额研发开支以及优先股过甚他金融欠债的公允价值变动。
2021 年 -2024 年上半年经鬈曲后的失掉净额分歧为 11.0 亿元、18.9 亿元、16.4 亿元、8.0 亿元。
当今，自动驾驶行业还处于高参加阶段，高阶自动驾驶技能的研发需要无数资金参加。2021-2024 年上半年，地平线的研发开支分歧为 11.44 亿元、18.8 亿元、23.66 亿元、14.2 亿元，分歧占同期总收入的 245%、207.5%、152.5% 和 151.9%。
左证招股书，地平线这次 IPO 召募资金将用于加强其在智能驾驶领域的研发智商，包括高等缓助驾驶和高阶自动驾驶措置决策的中枢技能开发。此外，资金还将用于扩大销售和市集实行等。
自动驾驶行业升温
连年来，高等缓助驾驶解決决策已已毕量产，并飞速成为最新车型的标配。左证灼识商议而已，2023 年高等缓助驾驶技能在全球及中国乘用车市集的浸透率均高出 50%。
招股书披露，现时，中国 OEM，尤其是中国新动力汽车 OEM，在选拔高阶自动驾驶措置决策这一趋势中走在前哨。瞻望到 2027 年，中国乘用车部署的驾驶自动化解決决策中将有接近一半是高阶自动驾驶解決决策，而到 2030 年，此比例将进一步提升到 80% 以上，远快于高阶自动驾驶措置决策在全球市集的浸透速率。
左证灼识商议，全球高等缓助驾驶和高阶自动驾驶解脱决策的市集边界将从 2023 年的东谈主民币 619 亿元增长至 2030 年的 10171 亿元，复合年增长率为 49.2%。 在中国，2023 年高等缓助驾驶和高阶自动驾驶解脱决策的市集边界为 245 亿元；瞻望至 2030 年，中国的市集边界总和将以 49.4% 的复合年增长率增长至 4070 亿元。
因此，高阶自动驾驶行业不断升温。天眼查数据披露，适度当今，我国现有自动驾驶干系企业 5600 余家。本年 1-8 月，新增注册干系企业 350 余家。在自动驾驶芯片领域，高通、英伟达、英特尔占据了主要市集；此外，小鹏汽车、理思汽车、蔚来等造车新势力也运转布局，小鹏汽车自研的图灵芯片于 8 月告捷流片（试坐蓐），蔚来自主研发的 5nm 智能驾驶芯片神玑 NX9031 也晓示流片告捷。
关于中国智驾芯片企业而言，更快地升级芯片技能、提升市占率如故要道。张毅以为，智驾企业在家具铸造方面有过硬的实力，在生意落地上有妥贴的生意旅途确保营收乃至利润的增长，这么的公司才有契机活下来。
灼识商议数据披露，按 2023 年及 2024 年上半年解決决策装机量谋略，地平线是中国脉土 OEM 的第二大及最大高等缓助驾驶解決决策提供商，市集份额分別为 21.3% 及 35.9%。
本年 4 月，地平线发布了新一代车载智能谋略决策征途 ® 6 系列以及 Horizon SuperDrive 全场景城市 NOA 措置决策，将于 2025 年第三季度已毕首款量产勾搭车型请托。据悉，征途 6P 谋略芯片算力达到 560 TOPS。首批量产勾搭车企包括上汽集团、大家集团、比亚迪、理思汽车等。
另据高工智能汽车陆续院发布的《2023 年中国市集乘用车前装标配 NOA 谋略决策市集份额榜单》，两家头部供应商市占率分歧为 48.99%、35.49%，二者统统占比高出冒昧份额。边界化效应下，头部效应或将进一步加重。
著述开始：期间财经SWAG